友道智途智能重卡商業化進程再提速

 以“數聯出行，智領未來”為主題的世界人工智能大會分論壇之智能駕駛論壇在張江科學會堂順利落下帷幕。上海市經信委、交通委、公安局相關領導出席會議，並聯合宣布東海大橋智能重卡“減員化”運營測試正式啟動“減員”，這標誌友道智途智能重卡在東海大橋已圓滿完成第一階段有安全員的壓力測試，在實現1500公里零接管目標，順利通過第三方評審後，正式進入“減員”測試階段。

 據悉，友道智途智能重卡車隊將從2車編隊逐步增加到5車編隊，在保障智能重卡隊列行駛性能和編隊穩定性基礎上，按照“主駕無人、副駕有人”→“副駕無人、後排有人→“車內無人、車外監管”的階段性測試，挑戰主駕“真無人”，從5個安全員逐步“減員”至2人（即頭車和尾車有安全員，中間三輛車真無人），推動自動駕駛無人化運營安全平穩落地。

 人工智能推動自動駕駛快速商業化落地，“減員化”加速港口物流智能化建設

 作為人工智能技術在汽車行業、交通領域的延伸與應用，無人駕駛近幾年在世界範圍內受到了產學界甚至國家層面的密切關注。借助世界人工智能大會專業化、國際化的高端交流契機，智能駕駛論壇圍繞智能駕駛、元宇宙融合智慧交通、智能汽車安全發展、“新終端”帶動“新賽道”佈局等行業熱點話題，通過主題演講、圓桌討論、賽事評比、應用體驗等形式，全方位剖析智能駕駛產業前沿發展，進一步推動產業空間擴容，並加快實現產品落地運營。

 上海港是世界級大港，集裝箱吞吐量連續十二年位居全球第一。洋山深水港作為上海港的重要組成部分，是上海打造“國際航運中心”的主陣地。隨著長三角一體化經濟的高速發展，洋山港進出集裝箱量持續增長，作為洋山港唯一陸路集疏運通道的東海大橋，可以預見其通行壓力將持續加大。基於此，近年來上港集團積極優化港口集疏運體系，通過科技創新，利用5G、北斗等現代化技術，配置全自動化軌道吊和智能集卡等作業工藝，全面對接洋山深水港，建成全球規模最大的自動化碼頭——洋山港四期，並全面推進自動化堆場、自動化集卡和自動化碼頭建設，加快推進智慧港口轉型升級。

 在上港集團智慧港口建設的賦能下，友道智途的智能重卡項目成為國內首個在社會道路實現準商業化運營並啟動隊列跟馳“減員化”運營測試的自動駕駛項目。而實現“減員”後，24小時一拖四5車編隊跟馳的運輸作業，將提升東海大橋30%-40%的運營效率，突破洋山深水港、東海大橋的大運量運輸瓶頸，加速港口物流智能化建設。

 此次在世界人工智能大會期間宣布啟動“減員”測試，是政府及行業對友道智途持續探索和拓展自動駕駛技術在特定場景下商業化應用創新成果的高度認可和肯定。友道智途雖成立不到一年，但L4級智能重卡在東海大橋上累積運營里程已超過300萬公里，累計完成超10萬標準箱轉運。此外，依托上汽產業鏈優勢和十年技術積累，友道智途在短時間內迅速實現港口、市政環衛、園區物流場景、智慧公交等場景自動駕駛商業化落地。

 會議期間，友道智途首席架構師、智駕中心副總經理張顯宏在論壇上發表《東海大橋智能重卡“減員化”背後的技術創新與實踐》主題演講，從行業、政策及技術應用等多角度，與參會嘉賓共同分享了友道智途在自動駕駛技術上的創新突破以及商業化應用的實踐成果。

 聚焦自動駕駛前沿技術創新，全方位保障實現安全減員

 自動駕駛駕駛技術得以大規模商業化落地的首要前提是安全可靠。作為國內首家進行社會道路自動駕駛測試的科創公司，友道智途聚焦自動駕駛前沿技術，注重技術研發，具有全球領先的全棧自動駕駛解決方案，其核心技術包括自研算法、高精度點雲地圖、自研高保真場景仿真算法模型等等，有效保障後續階段的安全減員。

 友道智途全棧自主研發的鴻鵠智駕系統，在遠距離感知、高精度多冗餘定位及擬人化決策控制方面均擁有全球領先的技術能力。其算法已經過300萬公里的真實場景驗證，並通過全鏈路自動化數據閉環，加速提升自動駕駛系統的升級迭代。同時，採取平台化、通用化、高可靠性和高擴展性的全新架構，以自適應為核心，經典算法與數據驅動算法並行的規控技術，使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性，從而提供滿足全領域、全場景、全業務鏈應用需求的智能駕駛解決方案。

 基於上汽紅岩旗下的智能重卡，具備3*360°的超遠距離感知能力和全場景下的厘米級高精度定位能力。結合全方位決策規劃及全冗餘系統架構，即使在強風、暴雨、濃霧等極端天氣以及面對東海大橋多車混流、換道超車及繞行等場景，也可滿足安全平順性的擬人化規劃控制，確保車輛在全天候各種真實的環境中均能做到精準識別，精確控制。友道智途首次引入整車功能安全體系和設計理念，採用整車“雙V”開發模型，在各開發環節從虛擬仿真和實車測試兩方面進行安全逐級驗證，已完成886項危害場景識別及1037項功能安全測試，智能重卡成為目前商用車自動駕駛領域唯一通過公安部安全等級保護三級測評的產品。

 此外，在論壇期間舉行的WAIC 2022黑客馬拉松：元宇宙點亮智能駕駛——AI 智駕仿真大賽頒獎儀式上，友道智途還憑藉高超穩定的算法從30多支參賽隊伍中脫穎而出，摘得“最佳算法獎”。此次大賽是2022世界人工智能大會智能駕駛分論壇系列活動之一，以上海臨港交通環境為基礎，結合機場及港口的智能駕駛場景，通過虛擬現實的構建復現真實的智能交通場景，驗證智能駕駛的算法在不同場景下的適應性、穩定性及高效性。此次獲獎，是大賽組委會對友道智途在智能駕駛仿真算法技術能力的認可，彰顯了友道智途在自研算法技術上的領先實力。

 《“十四五”數字經濟發展規劃》明確提出，鼓勵發展智能經濟，穩步推進自動駕駛。隨著國家一系列相關政策的出台以及新一代信息技術的革新，自動駕駛商用落地駛入快車道。作為國內首個在社會道路啟動減員測試的自動駕駛科創公司，友道智途將持續探索和拓展自動駕駛技術在特定場景的商業化應用，在智能駕駛新賽道上全力提速，從東海大橋走向全場景“無人化”，並將協同上港集團等生態合作夥伴共同推進自動駕駛駕駛商業化落地，助力綠色智慧交通體系和交通強國建設。

資料來源: 上海汽車集團，https://www.saicmotor.com/chinese/xwzx/xwk/2022/57919.shtml