全球最大科技製造與服務商鴻海科技集團(TWSE:2317)旗下,鴻海研究院人工智慧研究所與香港城市大學合作,提出多模態軌跡預測模型ModeSeq,該模型在今年國際上最具有影響力的年度 AI 會議CVPR (IEEE Computer Vision and Pattern Recognition Conference) Waymo Motion Prediction Challenge獲得了全球第二名的佳績。此成果表示團隊技術實力獲得國際的認可,有助於推動自動駕駛領域的發展,並在自動駕駛的軌跡預測領域產生深遠的影響力。
Waymo Motion Prediction Challenge是聚焦於自動駕駛場景中軌跡預測的高水準競賽,以推動自動駕駛相關技術的發展為宗旨,並為研究人員提供展示和交流的平台。
ModeSeq研究專注於多模態軌跡預測,解決過去方法中犧牲多樣性和性能的問題。 ModeSeq提出的方法,是使用順序模式建模並設計Early-Match-Take-All (EMTA)損失函數來增強多模態軌跡預測。 ModeSeq使用因式分解變換器(Factorized Transformers)進行場景編碼,並使用結合記憶變換器與因式分解變換器模組ModeSeq層的解碼器。
本次研究,由鴻海研究院人工智慧研究所栗永徽所長率領所內研究員,與香港城市大學汪建平教授團隊、美國卡內基梅隆大學研究人員共同合作完成,在2024年Waymo Open Motion Prediction Benchmark測試中,在mAP、soft mAP方面優於以往的方法,同時在minADE和minFDE指標上保持了可比的性能。
今年 10月8日至9 日一連兩天舉行的鴻海科技日(Hon Hai Tech Day, HHTD24)上,鴻海研究院人工智慧研究所將邀請研發團隊,與外界面對面討論相關技術與應用,歡迎產學研各界先進報名參加。
資料來源 : 鴻海