中國 11月7日,以“數智·出行”為主題的第五屆進博會-第二屆智能交通上海論壇在國家會展中心召開,交通運輸部、上海市政府、中國國際進口博覽局、上海市相關委辦局領導,國內智能交通領域的著名專家學者、工程技術人員及企業代表等出席本次活動並發表重要講話及主旨演講,全面展現了上海智能交通和智能網聯汽車建設成果及未來發展規劃。論壇發布了《上海智能網聯汽車示范運營實施細則》,並頒發上海首批智能網聯汽車示范運營證。
作為國家級重點研發項目、上海市重點示范運營項目,友道智途在本次論壇正式發布洋山港智能重卡三年示范運營發展成果,並獲得全球首張智能網聯汽車示范運營牌照,號碼為滬道運ZNWL-H-000001。作為首批獲此殊榮企業中唯一的自動駕駛科創公司,意味著友道智途的自動駕駛技術和商業化成果得到了有效驗證和廣泛認可,充分彰顯了其自動駕駛商業化引領作用。示范運營牌照的頒發也代表自動駕駛行業已進入探索商業路徑、打造閉環應用生態的關鍵時期,“真”無人時代即將到來。
政策助推新一輪產業“競速”,友道智途已搶占自動駕駛商業化先機
作為戰略性新興產業,自動駕駛對汽車行業的未來發展具有重要意義。近期,工信部會同公安部組織起草了《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知(徵求意見稿)》,上海發布《上海市浦東新區促進智能網聯汽車創新應用規定(草案)》(徵求意見稿),利好政策相繼出台,將進一步加快推進智能網聯汽車產業化進程。本次《上海智能網聯汽車示范運營實施細則》發布,更是結合自動駕駛技術發展及上海市智能網聯汽車測試應用實際,對智能網聯汽車開展示范運營活動進行確認,破解智能網聯汽車發展瓶頸。
得益於政府的支持和政策指引,依靠臨港新片區獨立的立法優勢,2019年友道智途智能重卡率先取得智能網聯汽車開放測試道路牌照,並於2020年實現全球首個“5G+L4智能重卡”的準商業化運營。今年7月,再次率先啟動全國首個社會道路“減員化”運營測試,截至目前已累計完成400萬公里全業務鏈自動駕駛測試里程,累計運輸超過14萬標準箱。從2020年實現2.12萬TEU運輸量,到2021年的4.08萬TEU,再到2022年目標10萬TEU,友道智途智能重卡的運輸量每年同比增長超過100%,規模從萬箱級達到十萬箱級,未來將承載東海大橋百萬箱級的運輸體量,始終走在行業前列。而隨著減員化運營測試目標達成,真正實現“無人化”,友道智途再一次搶占自動駕駛商業化未來發展的“智”高點,引領行業新風向。
厲兵秣馬+場景賦能,友道智途將搶先落地自動駕駛無人化和規模化
智慧港口建設作為踐行國家“新基建”戰略的重要一環,“智能化”程度的提升,在降本增效、提升港口運營效率等方面有著重要意義。上海港集裝箱吞吐量連續十二年蟬聯世界第一,洋山港集裝箱吞吐量已超過2000萬箱,是上海打造“國際航運中心”的主陣地。隨著洋山港作業區的不斷開發和臨港新片區的建設推進,洋山港年吞吐量預計將實現翻倍增長,東海大橋面臨著可預見性的通行壓力。為了打破離島跨海大運量運輸瓶頸,具備L4自動駕駛能力的智能重卡成為了破局的關鍵。5車編隊跟馳的自動駕駛運輸作業,將提升東海大橋至少40%的通行效率。與此同時,為了優化港口集疏運體系,上港集團持續進行智能係統創新,加快大型集裝箱樞紐港集疏運系統的智能化改造,成為友道智途“真”無人商業化運營快速落地和規模化應用的有力助推。
積跬步至千里。經過三年的準商業化運營,友道智途洋山港智能重卡示范運營已達成深水港物流園區->東海大橋->洋山一期/四期之間的全流程自動駕駛載貨運輸準商業化運營,實現了從“道路測試”到“示范運營”、從“獨立平台”到“系統融合”、從“單車智能”到“車路協同”、從“技術研發”到“商業探索”四個突破,打通了從智能汽車、車隊管理、物流調度到港口作業的全業務鏈流程。
在市政府專班的大力支持以及上港集團、中國移動的場景賦能和技術賦能下,友道智途“減員化”運營測試穩步推進,目前已超額完成二階段兩車編隊既定目標,主駕無人零接管運營里程突破2000公里,預計11月底將實現真無人,年底達成五車編隊,三車真無人隊列跟馳的“減員化”項目目標。成為全球首個實現自動駕駛技術商業化落地的科創公司,友道智途憑藉的是“工欲善其事,必先利其器”的工匠精神,從“減員”到“無人”,友道智途做了充分的準備。
算法方面,友道智擁有行業領先的鴻鵠全棧自研智駕系統,通過128線激光雷達、4D毫米波雷達、800萬像素的感知攝像頭等,打造了3*360°、超過1000米的感知範圍,可穩定識別200米外錐桶及小物體。配合全場景下的厘米級高精度定位能力,可有效呈現一整條道路的高精度“點雲地圖”,讓智能重卡僅靠激光或視覺定位即可實現全程定位零接管,為單車安全行駛上了“雙重保險”。而全冗餘系統架構及極致的擬人化規劃控制,確保車輛在全天候各種真實的環境中均能做到精準識別,精確控制。
在整車可靠性和安全冗餘方面,友道智途智能重卡配備的RTK衛星定位、視覺、激光雷達、毫米波雷達在功能上可“互為替補”、“一題多解”地解決問題,降低了智能重卡對路面目標的誤檢率。同時,加強了智能重卡“應急降級”體系,當車輛監測到無法即時恢復的異常情況時,會主動降速靠邊停車,為自動駕駛再加一層“托底保障”。
除此以外,友道智途智能重卡進行了大量的封閉場景測試,包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試和遠程操控測試,並邀請專家和第三方專業機構進行安全評審。針對極低概率的潛在失效模式,友道智途進行了系統全面的梳理、分析和應對方案製定,已累計梳理11類、1216條失效模式,形成758個故障安全保障方案,確保上橋無人化測試安全穩定的進行,為安全保駕護航。
從深耕到多點突破友道智途佈局自動駕駛商業化生態
當前,中國自動駕駛產業正處快速發展階段,自動駕駛的規模化量產和商業化落地亟待實質性的突破進展。作為致力於引領自動駕駛商業化發展的科創公司,除了洋山港智能重卡之外,友道智途還在上海外高橋四期碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、青島港、曹妃甸港、江蘇佳利達物流園等多個具有商業化駕駛場景內進行自動駕駛的示范運營及測試。智能清掃車、智能公交車隨著滴水湖未來交通生態圈正式啟動示范運營,將為臨港的智能交通生態圈提供自動駕駛服務。而在乘用車領域,友道智途自研的UTOPILOT高階智能輔助系統已在上汽大通MIFA 9上實現量產。
自動駕駛無人化時代將至,友道智途作為自動駕駛行業的探索者和引領者,將會不斷拓展自動駕駛商業化應用的全新場景。本次獲得全球首張智能網聯汽車示范運營牌照,也意味著友道智途將從東海大橋邁向全場景“無人化”,全面佈局全場景、全領域、全業務鏈自動駕駛商業化生態,並攜手生態合作夥伴,推動自動駕駛產業規模化發展。
資料來源:上海汽車集團