自 2018 年在 Model 3 Performance 上推出賽道模式以來，我們利用即時電機扭矩讓賽道上的轉彎感覺像向前加速一樣自然。
本週，Plaid Track Mode 將在北美的 Model S Plaid 車輛上推出。借助 Plaid Track Mode，我們的目標很簡單：在德國紐伯格林賽道上實現量產電動汽車的最快圈速，並允許對控制的穩定性、操控平衡和再生製動進行單獨調節，從而讓駕駛員在賽道上對車輛控制具有更大的權力。
Plaid Track Mode 的開發是為了充分利用我們的三電機平台和超過 1,000 馬力隨時可用，其特點包括：
優化的動力總成冷卻
軌道行駛會在電池、電機和製動器中產生大量熱能。通過管理這些熱量以保持這些組件盡可能涼爽，可以實現最大的軌道耐久性。
當使用Plaid Track Mode時，我們會降低電池組和電機的溫度，以產生大量的冷卻熱質量。一旦軌道行駛開始並產生熱量，電池和電機之間共享的冷卻劑迴路可使整個系統保持更長時間的冷卻。
我們還增加了再生製動功率，這具有三個主要好處：在減速過程中重新捕獲更多能量，減少摩擦制動器的負載以實現更好的熱管理，以及為駕駛員提供更好的單踏板調節和可控性。
橫向扭矩矢量控制
使用與 Model 3 履帶模式相同的基礎，Plaid Track Mode嚴重依賴前後電機來控制旋轉：施加到後軸的額外扭矩有助於將車頭轉入彎道；施加在前軸上的扭矩會阻止旋轉，從而將汽車拉直。
基於此原理，Model S Plaid 的雙后置電機可實現全橫向扭矩矢量控制。啟用 Track Mode 後，Plaid 會自動調整後輪上的扭矩分配，獨立地施加扭矩偏差以使汽車旋轉；這增加了轉彎響應，改善了中心轉向感覺，並在整個角落提供了更大的偏航控制。
與必須始終在轉彎響應和最大牽引力之間進行競爭的傳統開式和限滑差速器相比，我們的電動機在毫秒內進行調整，以同時為駕駛員提供兩種優勢，從而實現更快的轉彎、提高轉彎速度和在拐角出口處加速。
可調節的車輛動力學
在正常道路駕駛期間，我們的穩定性控制系統經過優化，可限制輪胎打滑並最大限度地提高抓地力，以確保駕駛員安全。
在格子賽道模式下，穩定性控制進入比賽調整，讓駕駛員最大限度地控制汽車的橫向運動。啟用格子軌道模式後，特斯拉的車輛動力學控制器 (VDC) 會評估轉向角、加速器和製動踏板輸入，以確定駕駛員想要將汽車放置在哪裡，並允許輪胎打滑並自動調整扭矩分配，從而為駕駛員提供更多權限並提高了高速轉彎時的敏捷性。
對於希望車輛動態進行額外調節的駕駛員，可以根據他們的技能水平和偏好獨立更改操縱平衡、穩定輔助和再生製動。
自適應懸架阻尼
當啟用Plaid Track Mode時，自適應懸架阻尼針對賽道操控進行了優化：在急剎車和快速加速期間減少俯仰，重新平衡阻尼以提高響應能力，以及更快地解決顛簸路段上的車輛干擾以增加駕駛員信心。為了促進一致的動態駕駛，在起步時將行駛高度設置為低，並且懸架將不再自動升高以提高舒適度。
性能 UI
我們添加了一個以賽道為中心的用戶界面，以提供關鍵性能數據，包括車輛熱量監視器、單圈計時器、G-meter、行車記錄儀視頻捕獲和車輛遙測，以及其他幾個可定制的選項。
借助 Plaid Track Mode，我們添加了許多新功能，以使 Model S Plaid 在賽道上和在拖帶上一樣快。我們的方法側重於在提高駕駛員信心的同時提高駕駛員的控制力和可調節性，並且與 Tesla 車輛的大多數方面一樣，隨著未來的無線更新，我們將隨著時間的推移繼續改進Plaid Track Mode。
資料來源:Tesla，https://www.tesla.com/blog/introducing-plaid-track-mode
