Autoware 基金會是一個非營利組織，旨在發起、發展和資助開源協作工程 Autoware 項目，今天宣布推出 Open AD Kit。這個新項目將提供一個參考入門套件，允許自主開發人員使用雲端原生應用程式來開發和部署自主應用程序。
隨著自動駕駛系統的開發和測試週期加快，需要新的方法來實現日益複雜的軟體工作負載的快速開發和部署。Open AD 套件既提供了在車輛中運行的開發程式碼，也提供了類似於當今雲端開發中使用的 DevOps 機制。開發人員現在可以利用持續集成和持續交付 (CI/CD) 等功能，在雲端中快速開發並輕鬆部署到車輛。
Open AD 套件使用了 Arm 最近宣布的嵌入式邊緣可擴展開放架構 (SOAFEE) 計劃，該計劃將汽車的即實性和安全性需求與雲端原生方法的優勢結合在一起，使用 Autoware.auto 作為自動駕駛應用程序的參考工作。Open AD 套件將在Tier IV提供的 AD 開發平台及凌華科技和Autocore提供的參考硬體平台上執行。
SOAFEE 架構中提供 Open AD 套件的一些基本功能的關鍵技術包括容器，允許在雲端輕鬆開發工作，然後作為微服務部署到車輛，以及支援從雲端部署車輛的排程服務。
Open AD 套件的第一個版本將在2021 年底前提供，隨著項目的成熟，它將允許開發人員輕鬆使用商業和開源工作。最初的 Open AD 套件發布的主要貢獻者包括 Tier IV、Autocore、Arm 和 ADLINK，並得到 Autoware Foundation 中各個工作組的支持。這些公司將提供他們的專業知識和技術，將 Autoware.auto 自動駕駛解決方案引入雲端和車輛環境中，並提供無縫的自動開發和部署環境。
Autoware Foundation 董事會主席 Shinpei Kato表示：“Open AD 套件是一項真正的協作計劃，旨在引入自動駕駛汽車開發人員可立即使用的參考。
“Open AD 套件對於幫助加速自主系統的開發至關重要。通過為開發人員帶來雲端原生體驗，部署所需的頻繁工作帶來的負載將變得更加容易，”Autoware 基金會的董事會成員楊張說。
“汽車的未來是由軟體定義的，而自動駕駛系統也是如此。能夠開發從雲到汽車邊緣的混合關鍵汽車應用程序是 Open AD Kit 打算提供的一個關鍵要素” Autoware 基金會董事會Girish Shirasat說。
“由 Open AD 套件支持的雲端原生開發、驗證和部署到週邊硬體平台將顯著減少投資和系統的上線時間，” Autoware 基金會董事會成員Jim Liu表示。
有關 Open AD 套件項目的更多信息，Shinpei Kato 和 Girish Shirasat 在 2021 年 10 月 19 日至 21 日舉行的 Arm 開發峰會上發表了一篇論文。有關更多詳細信息，請參見此處 https://devsummit.arm.com/en/sessions/50 或訪問https://autoware.org/。
資料來源:Autoware Foundation，https://www.autoware.org/post/the-autoware-foundation-releases-quick-starter-kit-to-accelerate-cloud-native-autonomous-development
