LiDAR（Light Detection and Ranging，光學雷達，或簡稱光達）是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝雷射來測量目標的距離等參數。LiDAR傳輸光脈衝和帶有靈敏探測器的接收器來測量反射光，通過記錄發射和背散射脈衝之間的時間，並使用光速計算行進距離來確定與物體的距離。在此過程中，LiDAR會生成感測器周圍環境的深度、高度詳細的3D地圖。
自動駕駛汽車，是一種能夠感知周圍環境並在很少或沒有人為控制的情況下安全行駛的車輛。LiDAR可以幫助車輛「看到」物體並確定它與這些物體的距離，是智慧交通系統（ITS）的重要組成之一，它代表了資訊和通信技術（ICT） 的整合。ITS的主要目標是通過實現自動駕駛來減少交通事故和行人死亡人數，並增強交通基礎設施系統。除了ITS，自動駕駛在未來的工業應用中也有著重要作用，如AGV（Automatic Guided Vehicle，無人搬運車）等。
為了感知周圍環境並模仿人類駕駛，自動駕駛汽車將各種組件整合到其感測器和視覺系統中，這些組件可以安裝到數百萬輛汽車，並在不同的光照和天氣條件下工作。而採用高品質、堅固耐用的精密成像解決方案，包括3D物體分辨率、靜態和動態物體篩選以及360度水平覆蓋的全景相機，都需要傳輸大量即時的數據，此時頻寬的容量就相對重要——頻寬不足會導致自動駕駛的視覺資料遺失或中斷頻寬，因此大容量頻寬亦是自動駕駛汽車創建無縫成像系統所必需的。
車用LiDAR需要相容於12V/24V電源，此類電源常見於自動駕駛汽車和其他車輛。任何由車輛供電的設備都應該能夠接受12V/24V電源輸入，並在高負載、低電壓和變化的條件下運作良好。
LiDAR已成為安全領域的後起之秀，應用廣泛。LiDAR是一種出色的偵測技術，可應用於入侵偵測和周界保護，且相較於其他安全系統，LiDAR的工作原理相對可靠。與影像監控系統不同，LiDAR不會收集客戶的人臉或其他生物識別特徵。LiDAR收集到的感測器資料，只能看到與感測器視野中物體輪廓相似的點 不能像攝影機一樣捕捉細節。例如，在機場，LiDAR可以檢測物體是人還是行李，但不能檢測是哪個人、或是什麼類型的行李。
在智慧城市中，使用LiDAR可以更好地了解車輛、行人的交通流量、交通分類等。LiDAR是自動駕駛汽車的必需品，在疫情大流行期間，也可以成為監控社交距離的有效工具，而當前的COVID-19情況也促進了對LiDAR解決方案的需求。
