一、隊列行駛技術
隊列行駛，指得是使用通訊與自動駕駛技術，讓兩部或兩部以上車輛進行鏈結，車輛間透過設定，保持一定距離，達到一致行駛速度與型態。隨全球經濟活動與市場開放，網路資訊化時代與生活型態轉變，電子商務市場持續擴張，物流運輸業需求逐年攀升；智慧車輛新興科技如自動駕駛、車聯網發展對產業帶來解決方案契機，隊列行駛技術為其中關鍵應用。
二、技術發展現況
歐盟委員會(European Commission, EC)在2009年資助SARTRE(Safe Road Trains for the Environment)計畫，可說是隊列行駛技術研發開端，計畫目標為建立重要概念，開發及驗證隊列行駛技術為增加安全性並減少排放量的優良解決方案。2016年，荷蘭為歐盟主席國期間發起「歐洲卡車列隊行駛挑戰」(European Truck Platooning Challenge)，在自動駕駛、車聯網技術突破下，此競賽同時也加速了隊列行駛技術發展進程與實現。
主動式定速巡航(Adaptive Cruise Control, ACC)、自動緊急煞車(Automatic Emergency Braking, AEB)、盲點警示(Blind Spot Warning, BSW)、前方碰撞警示(Forward Collision Warning, FCW)、全球定位系統(Global Positioning System, GPS)、人機介面(Human Machine Interface, HMI)、車道維持輔助(Lane Keep Assist, LKA)等系統支持列隊行駛技術發展，結合從攝影機、雷達、光達等感測器數據，透過車聯網技術進行通訊，以達到車輛間相互連結成一系統並可同步運動之狀態。以下針對歐洲、美國、日本、中國等代表性國家，介紹其技術發展現況：
(一)歐洲
歐盟整體目標為2020年可逐漸在道路上實施2至3輛卡車之列隊行駛，2023-2025年，希望在歐洲高速公路上能實現多品牌、跨車隊車輛在歐洲的高速公路上行駛，不受國界限制；接著則可考慮後車駕駛於行駛過程中擁有休息時間，未來則達到全自動駕駛卡車的目標。
(二)美國
美國貨運業自實體零售時代就扮演推動美國經濟成長重要角色，公路亦是長年來美國重大建設項目；在電商強勁動能下，物流運輸需求與壓力漸增。美國解決方案提供者如Peloton、Volvo Group及Daimler等持續透過試驗進行技術驗證並證明隊列行駛帶來的實際效益，這些測試使參與者能夠適應技術與法規發展，最後將決定隊列行駛技術的商業可行性。
(三)日本
日本在物流運輸業同樣面臨需求增加、安全性與勞動力短缺問題，且日本人口結構老齡化趨勢連帶凸顯高齡職業駕駛問題。隊列行駛技術主要由經濟產業省及國土交通省共同推動，在「未來投資戰略2017」中，將高速公路卡車隊列自動駕駛，視為實現移動革命的主要推動方案之一。
(四)中國
2018-2019年間，中國如廣州、北京等地方政府陸續發布自動駕駛汽車、智能網聯汽車之相關道路測試指導意見或實施細則，允許企業進行自動駕駛技術相關測試，包含物流運輸業的隊列行駛項目。
三、結論與建議
現階段各國持續投入隊列行駛技術研發，實路驗證成果顯示技術可行性與其對減輕駕駛負擔、營運成本、道路容量、能耗表現的成效。後續將進行如隊列車輛數最佳化、隊列狀態下道路上外車干擾(變換車道)之決策控制機制、跨品牌車輛或跨車隊如何協作、於正常交通流狀態下運行狀況及其對運輸系統產生的影響評估等研發議題；解決方案整體網絡擴及政府、汽車製造商、供應鏈及其相關零組件、通訊服務、路側設備、電信商、營運商等，需要加強合作並擴大測試規模。
未來三到五年預期將有更多技術測試與驗證於全球展開，先進感測器、自動駕駛卡車、演算法進步可望加值隊列行駛技術與市場的成長潛力；臺灣現已有法人單位投入相關技術開發，目前各國雖以物流運輸業及商用貨卡車為主要標的，但應用上視情境需求與商業模式，亦有機會拓展至公共運輸載具或一般私人載具，臺灣具備汽車電子及零組件產製能量，可藉國內場域試煉與供應鏈整合，擴大技術應用以實現產業推動及市場機會。
本文轉載自 經濟部技術處 作者：沈怡如/工研院
